希律王死后，天使藉梦告诉约瑟，他可以安全返回以色列了。约瑟顺服，但谨慎地避开了犹太地区，因为当时希律的儿子在位。在另一个梦中，神警告约瑟向北去到加利利地区。约瑟顺服，全家就定居于加利利的城镇拿撒勒。马太在本章的结尾告诉读者，耶稣在拿撒勒长大是对一则弥赛亚预言的直接应验 (第五个)。
这一事件的对应记载是在路加福音 2:39。
希律王死了，可能是在主前 4 年。有主的使者在埃及再次向约瑟梦中显现，告诉他要做什么：是时候带着他的家人回以色列地了。使者的原因是，要害小孩子性命的人已经死了。与之前一样，约瑟立刻顺服了，就起来，把小孩子和他母亲带到以色列地去。
如果博士们是在耶稣一岁和两岁之间拜访的他，那希律就是在颁布屠杀伯利恒男婴和男童的命令后不久就死了。这并不是说使者一定是在希律死了的那一刻，就向约瑟显现。告知约瑟可以安全地从埃及回去的天使之梦可能发生在希律之死的数个月后，甚至是数年之后。
但约瑟谨慎地避开了住在犹太，耶路撒冷附近，因为他听见亚基老接着他父亲希律作了犹太王，结果就怕往那里去。他的直觉在另一个梦里得到了神的肯定，主指示约瑟，便使他定居于以色列的最北边，加利利境内。他回到了第一次遇见马利亚的地方，一座名叫拿撒勒的城。
拿撒勒位于山地，大约在加利利海和 “大海” (地中海) 的中间，距两边各 20 英里。它被安全地隐藏了起来，远离权贵的注意。它甚至还有一个落后的名声；当他的朋友腓力告知拿但业，他们找到了弥赛亚时，拿但业问了一句经典，“拿撒勒还能出什么好的吗？” (约翰福音 1:46)。可是，虽然拿撒勒不在权势的走廊上，但它却位于重要的公路和罗马道路附近。
拿撒勒距西弗利斯城不远，这西弗利斯是耶稣在加利利长大期间，由希律大帝的儿子安提帕斯所重建的。西弗利斯是一座罗马城邑，位于两条主要贸易路线的交汇处，也是加利利境内罗马政府的所在地。在许多方面，它就是一座小罗马，有圆形剧场和柱廊。因为约瑟是一位巧匠/木匠 (希腊文是 “Tekton”：字面意思为石匠或工匠)，所以很有可能犹太人的弥赛亚耶稣花了生命中的很多时间来建造这座离家四英里以外的外邦城邑。“Tekton” 可能意味着耶稣是一位木匠；它也可以指任何形式的巧匠。鉴于当地建筑材料的性质和西弗利斯所盛名之物，他们的工作很可能需要大量的石工，或许包括建造镶嵌画。
马太引用了先知预言：他将称为拿撒勒人的话了。但仔细查看，在整本旧约 (中文译本) 中没有一处经文提到这些话。
那马太为什么说耶稣生活在拿撒勒是要应验先知所说呢？
我们的确不知道，但因马太是写给犹太听众的，以证明耶稣是弥赛亚，那么对他而言，囊括一个不被意向听众普遍接受、犹太读者迅速辨识的预言应验，就不合意义了。所以，我们就只能猜测马太的声明具有语言学上的相符性，可能是基于 “拿撒勒” (希伯来是 Natzeret) 和希伯来单词 “根” 或 “枝子” — “Netzer” 之间的字词联系。或许拿撒勒类似于 “Netzer 村”，或其它对犹太人而言显而易见的某些联系。先知以赛亚预言道，一个 “Netzer” 会从 “耶西的本” (大卫王的父亲) 或大卫王的族系而出。
“从耶西的本必发一条；
从他根生的枝子必结果实。
耶和华的灵必住在他身上，
就是使他有智慧和聪明的灵，
谋略和能力的灵，
知识和敬畏耶和华的灵。”
(以赛亚书 11:1-2)
通过在语音和预言上把拿撒勒 Natzeret 和 Netzer 联系起来，从非常犹太人的意义而言，马太在此巧妙地宣称，耶稣长于拿撒勒 Natzeret 是对以赛亚 “Netzer” 预言的应验，这似乎是合理的；这预言进一步加强了耶稣与大卫王之间的亲缘关系。作为弥赛亚，耶稣是从耶西之本所发出的 Netzer，被灵充满，而且他来自拿撒勒 Natzeret。
马太福音 2:19-23 希律死了以后，有主的使者在埃及向约瑟梦中显现，说：20“起来！带着小孩子和他母亲往以色列地去，因为要害小孩子性命的人已经死了。”21约瑟就起来，把小孩子和他母亲带到以色列地去；22只因听见亚基老接着他父亲希律作了犹太王，就怕往那里去，又在梦中被主指示，便往加利利境内去了，23到了一座城，名叫拿撒勒，就住在那里。这是要应验先知所说，他将称为拿撒勒人的话了。
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