耶稣来到加利利为要受约翰的洗。约翰认出耶稣是弥赛亚，并为他施洗。耶稣一从水里上来，神的灵就像鸽子降下，落在他身上。天上有声音宣称，耶稣是神的儿子。
这一事件的对应记载是在马可福音 1:9-11 和路加福音 3:21-23。
马太对耶稣是弥赛亚、大卫的子孙、宝座继承人 (撒母耳记下 7:13) 的叙述介绍，随着耶稣弥赛亚的到来，而达到了高潮。他告诉我们，耶稣从加利利来到约旦河，见了 (施洗) 约翰。马太已经解释了，耶稣如何出自加利利 (2:22-23)。(福音书作者) 约翰告诉我们，耶稣受洗的这一事件发生在次日 (约翰福音 1:29)。与那些从耶路撒冷、犹太和约旦河周围地区而来的人不同，耶稣来自北部一百英里 (大概五天的路程) 以外的加利利海地区。
耶稣在约旦河的洗礼影射了两个旧约人物。第一个是摩西，旧律法的颁布者，他在约旦河结束了自己的事工。耶稣，旧律法的成全者、新律法的颁布者，在约旦河开启了自己的事工。
第二个旧约影射是摩西的继承人约书亚。约书亚带领以色列人横渡约旦河，进入应许之地。耶稣和约书亚的名字在希伯来文 (和希腊文) 是相同的。在希伯来文中，他们的名字是 Yeshua，意思是 “YAHWEH 拯救”。耶稣和约书亚二人事工的第一个公开行动都发生在约旦河，这两个行动都被神的记号或神迹所封印 (约书亚记 3 章)。
耶稣既是第二个摩西 (申命记 18:15-16)，也是第二个 Yeshua。摩西颁布了律法；耶稣将要成全律法，并以属灵的方式重述，将其写在我们心上 (耶利米书 31:31-33)。约书亚带领以色列攻取那地；耶稣将再来，攻取这地 (启示录 19:11-19)。
约翰对他表弟的要求大吃一惊。他对耶稣的接待与他之前对法利赛人和撒都该人的斥责完全相反。约翰并没有羞辱耶稣，反而显得惭愧。约翰想要拦住他，说：“我当受你的洗，你反倒上我这里来吗？” 他的回应与先前论及自己与弥赛亚相比较的不配相符。
耶稣的回应温和地承认了约翰的存疑，以及他当受耶稣洗的需要。弥赛亚告诉施洗者，你暂且许我，并解释说，因为我们理当这样尽诸般的义。
有趣的是要留意，约翰福音 1:33 表明，在给耶稣施洗之前，约翰并不知道他是弥赛亚。神告诉约翰，当他看到圣灵降下，落在谁身上时，他就会认出谁是弥赛亚。直到耶稣从水里上来时，这事才发生。这就意味着，约翰问他表弟的问题，我当受你的洗，你反倒上我这里来吗？是基于他个人对耶稣义行的认知。约翰知道耶稣并不需要为任何事悔改。
当耶稣说我们理当这样尽诸般的义，指的是什么呢？耶稣并不需要受洗，作为表明为罪悔改的标志，这一点似乎很明显。那他为什么需要受洗呢？
重要的是要留意，耶稣说的是我们。约翰要履行一个角色，耶稣也是。这洗礼是有特殊目的的，为要尽诸般的义。译为义的词是希腊文单词 “dikaiosune”，也可以译为 “正义”，其概念是一切都按其该有的样子运行。使徒保罗将 “dikaiosune” 与人的身体联系起来，其中所有的部分都按其设计一起运行 (罗马书 12:3-8；哥林多前书 12:12-31)。希腊哲学家柏拉图以相似的方式描述了 “dikaiosune”，指城府中的所有人都按自己最擅长的各尽其职，使集体受益。
耶稣似乎在对约翰说，“我们需要一起做这事，因为我们各人都在履行神给我们的适当角色”。值得称赞的是，约翰同意了，尽管此时他显然不清楚为自己的公义表弟施洗要如何尽诸般的义，因为到目前为止，他一直在给需要悔改的人施洗。
耶稣受约翰的洗礼要如何尽他们各自的角色呢？约翰是耶稣的开路先锋，所分配给他的主要角色是为耶稣预备道路。在君王弥赛亚宣告他的国度之前，这一洗礼是作为特殊的膏立。这样，耶稣就像耶西的儿子大卫被先知撒母耳膏立为王一样 (撒母耳记上 16:1-13)。在这种情况下，施洗约翰就是先知。他并没有用油膏立耶稣，作为被膏君王的标志，相反耶稣是受洗。这可能是要表明，耶稣最初事工的焦点是属灵的，而非属世的。
也有可能神有意要表明，耶稣是要树立榜样。如果国度的臣民被要求受洗，为天国做准备，那国王以相似的方式准备也是合宜的。这就与希伯来书论弥赛亚祭司角色的说法一致：
“所以，他凡事该与他的弟兄相同，为要在神的事上成为慈悲忠信的大祭司，为百姓的罪献上挽回祭” (希伯来书 2:17)。
听了耶稣的回应之后，约翰就许了他前来受洗。但是，耶稣受了洗之后，随即从水里上来时，神奇的事情就发生了。马太用忽然 (原文为 “看哪”) 一词对这一事实注入了特殊的注意力，貌似是在告诉读者，“特别留意接下来要发生的事情”。天忽然为他开了，他就看见神的灵仿佛鸽子降下，落在他身上。从天上有声音说：“这是我的爱子，我所喜悦的。” 天忽然为他开了可能意味着天突然开始下雨，或者意味着天空开始超自然地显示天堂一瞥的景象。无论发生了什么，它都是有特殊迹象刚刚发生的标志。然而，这并非唯一的标志。
他就看见神的灵仿佛鸽子降下，落在他身上。这是本章第二次指向圣三位一体中的第三位格。马太告诉我们，约翰看见神的灵降下，以鸽子的形象落在了耶稣的身上。在圣经中，鸽子象征和平。神的忿怒以洪水毁灭全地之后，是一只鸽子叼着橄榄枝回到挪亚那里 (创世记 8:8-12)。圣灵以鸽子的形象降下显明了神对耶稣即将从事之工作的认可。这只鸽子或神的同在是否向众人可见，这一点并不是很清楚，但向约翰可见是显然的。福音书作者约翰记录施洗约翰说，
“我曾看见圣灵，仿佛鸽子从天降下，住在他的身上。我先前不认识他，只是那差我来用水施洗的、对我说：‘你看见圣灵降下来，住在谁的身上，谁就是用圣灵施洗的。’我看见了，就证明这是神的儿子” ( 约翰福音 1:32下-34)。
此刻，当约翰看到记号时，就知道耶稣是所应许的弥赛亚。约翰已经认识耶稣是自己的表弟，也知道他的行为美好，正如他告诉耶稣自己需要受他之洗，而非反向而行之所证明的一样。但是，他并不知道自己的表弟就是弥赛亚。我们也没有约翰猜测耶稣是所应许之弥赛亚的暗示。到目前为止，马太已经解释了耶稣是宝座的继承人，虽然这一点还不为人知；他应验了在伯利恒由童女所生、从埃及而出、在加利利长大的预言。如今，面纱开始揭开，耶稣的身份开始显明。先知施洗约翰是耶稣作为以色列的应许者、君王弥赛亚之职位的见证人。
马太以第二个 “看哪” (和合本并未译出) 进一步引起读者的注意力，这一次是要告诉我们，(看哪) 从天上有声音说话。声音所说的内容是：“这是我的爱子，我所喜悦的。” 这声音是父神。圣经并没有明确表明到底有谁听到了这一声音，是每个人，还是只有耶稣和约翰。马可和路加的记载说到，这声音直接对耶稣说，“你是我的爱子，我所喜悦的” (马可福音 1:11下；路加福音 3:22下)。马太和约翰表明，至少施洗约翰也听到了，但使用这是 (第三人称单数人称代词) 来指耶稣。其他人可能听见了这声音，也可能没有听见。也有可能是一个声音在说话，耶稣听见是对他自己说的，而约翰 (和其他人) 听见的是有关耶稣的。
有一点是明确的，即四福音书的作者都证实有话说出，这些话都肯定了耶稣是神的儿子。
值得注意的是，到目前耶稣生活在世的大约三十年来为止，神都非常喜悦祂的儿子。在这之前，我们并未被告知，耶稣做过 “全职事工”。耶稣是马利亚和约瑟的儿子，一个 “tekton” 或巧匠，很可能与他的养父一起工作，是社区中的一员。在描述耶稣小时候 (大概 12 岁) 如何使文士们震惊之后，路加告诉我们 “耶稣的智慧和身量，并神和人喜爱他的心，都一齐增长” (路加福音 2:52)。耶稣每天都按神的原则生活，顺服祂的命令，这一事实使神说，祂很喜悦。这与圣经的劝诫一致，即我们所做的一切都是 “给主做的” (歌罗西书 3:23-24)。
耶稣的洗礼是圣经中为数不多的几处经文之一，其中明确地同时提到神的三个位格。以下是其它几处经文：
- 创世记 1 章提到父、圣灵和说出的话 “道”
- 耶稣被出卖那晚，在向父祷告之前 (约翰福音 15 章)，他告诉门徒们有关帮助者保惠师——在他之后会来的圣灵 (约翰福音 14 章)。
- 同样，在一些译本中，约翰一书 5:7 说，“在天上作见证的原来有三：就是父、道和圣灵，这三样也都归于一” (英文新钦定版 NKJV)。
三位一体在耶稣的洗礼上出现是一个重大事件，不仅清楚地表明了耶稣是神，也正式开启了耶稣的生活和事工。马太使用这一时刻为耶稣盖上了神的印记，并强调了他福音书的中心主题：“耶稣是具有神性的弥赛亚，来宣讲他的国度”。
马太福音 3:13-17 当下，耶稣从加利利来到约旦河，见了约翰，要受他的洗。14约翰想要拦住他，说：“我当受你的洗，你反倒上我这里来吗？”15耶稣回答说：“你暂且许我，因为我们理当这样尽诸般的义。”于是约翰许了他。16耶稣受了洗，随即从水里上来。天忽然为他开了，他就看见神的灵仿佛鸽子降下，落在他身上。17从天上有声音说：“这是我的爱子，我所喜悦的。”
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